相手方に任意保険での対応をさせたいのであれば,そもそも事故時に警察に連絡をする必要があったと思われます。今からでも,警察に事故報告をしたほうがいいでしょう。ただ,警察は受け付けてくれない可能性が高いです(事故から日数が経過していること,駐車場が通常私有地であること等が理由です。)。また,相談者さんの任意保険に弁護士費用特約がついていれば,相談者さんが被った物的損害を弁護士に委任して賠償請求してもらうことはできます。その際,弁護士費用は相談者さんが加入する任意保険会社が負担するので,相談者さんの自己負担は不要です。ですので,? 警察に事故の報告をする? 自分が加入する任意保険に弁護士費用特約が付いているかを確認することをおすすめします。

以前のご質問を拝見しておりませんので,適切なアドバイスができるかわかりませんが。「不倫」というジャンルで投稿されているということは,奥さんが不倫をされていて別居することとなったということでしょうか。かかる事実を前提とすれば,おそらく日常家事にあたるとは考え難く,旦那さんが賃料を支払う義務はないものと思われます。